Число степеней свободы определяет минимальное количество независимых переменных, жизненно необходимых для всестороннего описания состояния механической системы. Эти переменные, также известные как обобщённые координаты, полностью описывают движение и положение системы в любой момент времени.
Сколько может быть степеней свободы?
Твёрдое тело, движущееся в трёхмерном пространстве, максимально может иметь шесть степеней свободы: три поступательных и три вращательных. Автомобиль, если его рассматривать как твёрдое тело, перемещается по плоскости, а точнее говоря, по некоторой двумерной поверхности (в двумерном пространстве).